双电机同轴驱动功率平衡的仿真研究

本论文设计了一个鼠笼式双电机同轴驱动功率平衡控制系统，并进行了相关研究。文中首先对双电机功率平衡的机理和条件进行了阐述和分析，并进行仿真研究。最后，针对双电机同轴驱动中的负载分配不均问题，提出了采用基于直接转矩控制的主从控制方案：主电机采用速度控制，从电机跟随主电机的转矩给定。