[理学]经典力学中的数学方法讲义第3章

[理学]经典力学中的数学方法讲义第3章第三章 辛流形与可积系统liouville意义下的完全可积系统是一个挑战性的题目。人们对它的认识经历了一个大的反复。早期经典力学的理想目标是求出运动方程的显式解。这种努力的顶点，是发现一些以技巧著称的完全可积力学系统的范例，如jacobi关于椭球面上测地线方程的积分，kovalevskaya关于一些类型的陀螺的研究等。到19世纪后期，poincaré 等人意识到多数hamilton系统并不完全可积，特别是指..