具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性

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具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性
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柔性 频率 特性 频率特性 杆机器人 机器人 柔性机器人 柔性杆 机器人关节 关节的特性
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机器人 柔性 关节 频率 空间 固有频率
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