基于单片机与CPLD的数控系统开发与研究

本文通过对运动控制技术的研究，开发了一款以单片机为主控单元的数控系统运动控制卡。首先，设计了运动控制卡硬件电路，包括单片机的外围电路、电机接口电路、译码电路、串口通讯电路、中断电路、通用1/0接口电路、编码器脉冲差分接收电路、时钟电路、使能报警电路。另外，为提高控制卡的硬件集成度和可靠性，运用CPLD进行系统的集成性开发。主要运用了对CPLD进行原理图的设计方法来完成编码器的四倍频鉴向电路和30位的计..