PID参数对控制系统稳定性影响的研究

在工程实际中，应用最为广泛的控制规律为PID控制。一切控制品质的好坏都是建立在系统稳定的基础上。因此对PID控制系统的稳定性研究工作在工控领域具有重要意义。本文分析了PID控制系统的稳定性研究现状。目前的稳定性研究工作主要集中在求取参数kp,ki,kd稳定域和控制对象的参数适用范围上。针对这种现状，本文将研究工作放在确定PID控制周期Ts的稳定域上。本文先建立PID控制系统的模型，通过仿真直观描述了控制周期Ts对系..