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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

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本文档由 当当 分享于2010-08-19 01:21

本文对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式行走。
文档格式：
.pdf
文档大小：
6.88M
文档页数：
89页
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15
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研究报告  —  统计年鉴/数据分析
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文档标签：
步行 机器人 系统 设计 运动 控制 虚拟现实 仿真 实验 研究
系统标签：
步行 机器人系统 虚拟 机器人 仿真实验 bipedwalking
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