无刷直流电机霍尔信号细分反馈方法的研究

无刷直流电机霍尔传感器的主要作用是实现换向，其分辨率比较低。在闭环的位置和速度控制系统的设计中，为了使系统简单可靠和成本低，倾向于只用电机自身的霍尔传感器的信号进行位置和速度反馈，不需要另外安装别的检测元件如光电脉冲编码器等。在这种情况下，提高霍尔传感器输出的反馈信号的分辨率是很重要的。本文提出了一种数字化细分方法，基于该方法，反馈信号的分辨率可提高6 倍。该方法已经成功地获得了实际应用。