[IT/计算机]第4章 直接数字控制及其算法4

[IT/计算机]第4章 直接数字控制及其算法4第四章 直接数字控制及其算法第四章 直接数字控制及其算法4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 pid调节 pid调节 pid算法的数字实现 pid算法的数字实现 pid算法的几种发展 pid算法的几种发展 pid参数的整定 pid参数的整定 纯滞后控制技术第四章 直接数字控制及其算法4.1pid调节 pid调节4.1.1 pid调节器的优点 调节器的优点 4.1.2 pid调节器的作用 调节器的..