[理学]第5章刚体力学

[理学]第5章刚体力学第七章 刚体力学（chapter 7 mechanics of a rigid body）前言 刚体运动的描述刚体的动量和质心运动定理刚体定轴转动的角动量 转动惯量 刚体定轴转动的动能定理 刚体平面运动的动力学 刚体的平衡自转与旋进§1 前言一、本章的基本内容及研究思路前面几章讨论了质点和质点系的运动规律，本章将讨论具 有一定形状和大小的物体的运动。具有形状和大小的实际物体 的运动一般是较复杂的，它可以平移、转动，还可..