基于单片机的步进电机控制系统设计

步进电机是机电设备中广泛使用的一种电机，经过长期的发展，步进电机的应用已渗透到数字控制的各个领域，尤其在数控机械中广泛利用了其开环控制的特点。近年来，随着微电子技术、大功率电力电子技术及驱动技术的进步，步进电机在工业机械等领域作为控制用电机和驱动用电机被广泛使用。传统上由纯电路设计的步进电机的控制和驱动电路一般较复杂，成本又高，而且一旦成型就难于修改,可移植性差，难以适应一些智能化要求较高的场合。..