速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究

现代战争要求武器有快速反应的能力，而武器装备的反应时间主要取决于武器装备中的惯性导航系统的初始对准时间，传统的自主式初始对准方式的对准时间很长，而且要求在静基座上进行，这不符合武器系统的实际使用环境，也很难适用于现代战争的需要。所以动基座传递对准是武器装备发展的必然要求。捷联子惯导在未完成初始对准以前，主惯导和子惯导之间的导航信息之差能不同程度的反应主子惯导之间的失准角，利用这一原理建立相应的误..