电动助力转向用无刷直流电机控制

介绍了电动助力转向( EPS) 的组成和工作原理,建立了EPS 用无刷直流电机控制系统模型,并用Matlab 对无刷直流电机进行仿真,比较了几种控制策略的优劣。给出了以无刷直流永磁电动机(BLDCM) 为电机本体,以TMS320L F240x 为核心的控制器的设计方案,包括系统硬件设计、电机控制策略和软件设计。