运动控制系统课程设计——直流双闭环调速系统设计

采用晶闸管三相桥式整流,电机参数： ， ，无静差。电流过载倍数为 ， 、 。电流超调量 5%，空载起动到额定转速时的转速超调量 10%。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1． 系统原理图设计；2． 转速和电流用两个调节器进行调节；3． 过程分析，软件设计；4． 电流环和转速环结构图绘制；