单站定位中的散射体位置及散射距离的估计方法-合成运动的扩展卡尔曼估计

摘要 ：圆 拟 合 虚 拟 单 站 定 位 算 法 是 无 线 网 中 非 视 距 条 件 下 一 种 有 效 的 单 站 定 位 方 法 ．散 射 体 位 置 以 及 散 射 距离 是 该 算 法 的 两 个 关 键 参 数 ， 直 接 决 定 该 算 法 的 最 终 定 位 性 能 ．本 文 提 出 合 成 运 动 的 扩 展 卡 尔 曼 方 法 ， 有 效 抑 制 定 位过 程 中 的 二 次 方 项 对 误 差 的 乘 性 影 响 ．该 方 法 利 用 单 站 的 运 动 信 息 ， 并 根 据 相 对 运 动 ..