码垛机器人机构创新设计及运动学仿真设计任务书

1)规划工作部位运动轨迹;2)设计机构及构件尺寸(不含抓取工作部件);3)机器人三维运动学仿真.三,提交文件1)技术总结报告;2)三维运动学动态仿真动画演示文件....