1223.ARM体系结构中实现步进电机的完全控制----毕业设计

ARM体系结构中实现步进电机的完全控制摘 要 本文介绍了步进电机的工作原理及相关知识，并基于周立功出产的MagicARM2200教学实验平台，设计并实现了步进电机的完全控制。通过ARM7芯片LPC2290和专用驱动芯片，实现了软件与硬件相结合控制步进电机，达到了对步进电机的最佳控制。根据“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法，并通过细分驱动芯片MTD2009J实现了步进电机的细分驱动。通过试验箱键盘输入控制信..