机械设计制造及其自动化专业—毕业论文—教学机器人的设计与仿真（毕业设计）

机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真（毕业设计）教学机器人作为一种先进技术的实物载体，在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术，可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上，确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案，包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手..