野外探测车机械臂及行走系统设计与分析

野外探测车机械臂及行走系统设计与分析野外探测车机械臂及行走系统设计与分析［理论探索］孙平平　　梁纪袖　　孙全芳　　约2279字　　摘要:五自由度机械臂系统进行设计分析,能够提高野外探测车样品采集能力。同时,为了进一步提高探测车越障能力,我们在对探测车行走系统进行结构分...