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基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法矩形分解法

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本文档由 漂亮宝贝 分享于2010-10-23 11:25

摘要:提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法.首先通过机器人环境学...此路径即可实现对环境的完全遍历.栅格地图是机器人自主学习得到的,每当机器人被...
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机器人 矩形 遍历 地图 算法 分解法
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