3Dpath following for autonomous underwater vehicle

本文档由 chengxiangqin 分享于2010-11-09 09:44

文中详细阐述了建立AUV三维航迹跟踪误差的方法和过程,并验证了此方法的正确性。
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AUV Path Following autonomous underwater vehicle
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underwater autonomous xplore vehicle utc harbin
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