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高阶非线性系统的qrstu vw x滑模控制pdf

27阅读 5页yixuejia上传 举报/认领 合伙人(招募中) 展开

本文档由 yixuejia 分享于2010-11-17 08:56

L5-./滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零@此外K系统的初始状态在滑模面上K从而消除了滑模控制的到达阶段K进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定...
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系统 闭环系统
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非线性 qrstu 系统 控制 鲁棒性 庄开宇
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