1-4轴通用型线性机械手控制系统【至慧机器人2014】

介绍一款实用的PLC为平台的四轴机械手控制器：以大地坐标系为基本数学模型，为组合型1-4轴的直角坐标机器人、单轴机械手提供控制功能，可通过示教编程对运动轨迹进行程序序列的创建和修改，具备插补功能，同时可以逻辑化的整合多路IO扩展点以及大地坐标系外的运动轴。