... 在斜面坐标系下我们对相关步行步态参数的设定做了修订,使全方位静态步行理论在斜 面上同样适用,设定安置系数β=0.75,并保证SM 稳定裕度不小于0。全方位步行的步态 迁移根据迁移前后的不同步态分为爬行到爬行的迁
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向豆丁求助：有没有BigDog四足机器人关键技术分析?
