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仿生液压四足机器人对角步态下稳定运动的研究与实现.pdf

仿生液压四足机器人对角步态下稳定运动的研究与实现仿生液压四足机器人对角步态下稳定运动的研究与实现仿生液压四足机器人对角步态下稳定运动的研究与实现

• 清风
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基于Gallop步态的仿生四足机器人设计研究.pdf

基于Gallop步态的仿生四足机器人设计研究重庆大学硕士学位论文（专业学位）学生姓名：张梦平指导教师：李奇敏专业学位类别：工 BionicQuadrupedRobot Based GallopingG

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一种仿生四足机器人步态规划与运动控制研究.pdf

地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形，仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此，设计和制造出类似动物运动方式的足式机器人，以完成非结构环境下的各项任务，一直以来是移动机器人研究人员追求

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液压四足机器人腿部结构拓扑仿生轻量化设计.pdf

MASTER’SDISSERTATION 论文题目 液压四足机器人腿部结构拓扑仿生轻量化设计 作者姓名 学科专业机械制造及其自动化 指导教师 副教授2022 中图分类号：TH69学校代码：10216

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攻击型四足仿生轮式机器人设计.doc

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四足仿生机器狗行走步姿控制.doc

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四足仿生机器人的时位控制方法.doc

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一种具有柔性脊椎的四足仿生机器人.pdf

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一种可调整的四足仿生机器人运动结构.doc

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一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿.doc

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