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可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统.pdf

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一种基于多传感融合跨越凹凸地形的四足机器人控制方法.pdf

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四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质.pdf

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四足机器人在负载突变下基于ZMP理论的反应式鲁棒控制方法.pdf

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四足机器人行走运动平台结构设计.docx

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