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冗余驱动并联机构运动学标定方法研究.pdf

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混联式雕刻机器人的运动学标定研究.pdf

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• 李小小
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风洞捕获轨迹试验六自由度机构运动学标定研究.pdf

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六自由度捕获轨迹试验机构运动学标定及补偿研究.pdf

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新型四自由度并联机构的误差补偿与运动学标定.pdf

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串联式六自由度机器人运动学标定方法研究.pdf

专业硕士学位论文串联式六自由度机器人运动学标定方法研究 讲师申请学位级别 硕士 专业学位类别 及领域名称 机械工程 论文提交日期 2017 论文答辩日期2017 学位授予单位长安大学 分类号：TP24

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利用光码盘标定的弹丸自旋特性测量应用研究.pdf

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基于最佳标定构型组的工业机器人运动学标定技术研究.pdf

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工业机器人运动学参数标定及误差补偿研究.pdf

摘要工业 轴机器人属于多关节串联机构，由于生产、制造及装配过程存在的误差导致其绝对定位精度较差，难以满足要求越来越精确的作业场景，为此需要对工业机器人的误差进行补偿，使机器人的实际到达位置与理想到达位

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工业机器人运动学标定及直接示教技术研究.pdf

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