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铜炉渣选矿工程冶金门式起重机MG8016.5mA72台技术协议签订地点:甘肃金昌签订时间:2023 年11 月第1页共42页甲方:乙方:装备能源部:丙方:w
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[硕士学位论文]基于FPGA的履带
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本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际项目为背景,对其力矩限制器的技术方面进行研究。 (1)对履带起重机力矩限制器的应用技术做深入分析,尤其是关于超起工况方面的研究,本文引进载荷率的概念,以载荷率作为依据,控制起重机的机构动作,保证整车的安全。 (2)针对履带起重机力矩限制器的数据采集部分和输出驱动部分的特点,设计了FPGA实现的总体设计方法,应用Altera公司的NIOSⅡ软核技术,采用软核实现CPU功能,应用AVALON总线技术将其他外设做系统集成,连接不同功能的芯片实现履带起重机力矩限制器的嵌入式系统硬件设计。 (3)设计了以NIOSⅡ软核为核心的嵌入式系统,使用SOPCbuilder将SDRAM、FLASH等部分集成起来,在QuartusⅡ中编译后,在EP1C12的平台上完成了测试。 (4)依照履带起重机力矩限制器的控制思路完成了系统的软件设计,设计中采用了嵌入式操作系统μc/os-Ⅱ,确保了软件的可靠性。
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