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机场跑道检测机器人的建模与运动控制研究.pdf

密级：UDC： 编号： 工学硕士学位论文 机场跑道检测机器人的建模与运动控制研究 哈尔滨工程大学2019 年12 分类号：密级： 编号：工学硕士学位论文 机场跑道检测机器人的建模与运动控制研究 ：自动

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水下机器人及其水中高可视度情况下姿态与运动控制方法.pdf

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六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究論文掃描檔.pdf

集成化无刷直流电机及其控制系统设计与研究
高硅硅钢的SPS制备及其性能研究
可变电抗器建模与仿真
基于神经网络的交流电机矢量控制技术研究与仿真
基于BP神经网络的感应电动机故障诊断技术研究
LiTi<,2>O<,4>负极材料碳热固相反应法制备及其电化学性能研究
永磁同步电机滑模变控制系统的研究
造血干细胞自动磁分选仪的研制及初步应用
小型风冷发电机组电控燃油喷射系统的研究
基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究
喷墨打印中墨滴落点的控制与补偿
基于虚拟样机技术的新型高压真空开关研究
反舰雷达导引头建模与仿真研究
回转型可展开天线的初步设计
光电跟瞄装置的目标捕获方法研究
基于四自由度机械臂控制系统的设计与研究
带换向器的单相串励电动机调速控制系统谐波问题研究
钢管轧制机控制系统的设计
舵机系统控制算法及性能的改进
一种实现目标识别与跟踪的轮式移动机器人设计及实验

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混合驱动的多机器人编队成形与运动控制.pdf

混合驱动的多机器人编队成形与运动控制混合驱动的多机器人编队成形与运动控制混合驱动的多机器人编队成形与运动控制

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仿生飞行机械臂系统设计与运动控制研究.pdf

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饲草分拣Delta并联机器人尺寸优化与运动控制研究.pdf

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一种仿生机器鱼的设计与运动控制.pdf

一种仿生机器鱼的设计与运动控制一种仿生机器鱼的设计与运动控制一种仿生机器鱼的设计与运动控制

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机器人高精度轨迹跟踪与运动控制方法研究.pdf

随着自动化技术和计算机科学的快速发展，工业机器人越来越多地应用在现代制造系统中，其轨迹规划和轨迹跟踪控制是保证机器人精确运行的关键环节。然而，在实际工程应用中，机器人的期望运动轨迹往往比较复杂，并且在

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四足机器人设计与运动控制仿真研究.pdf

四足机器人设计与运动控制仿真研究四足机器人设计与运动控制仿真研究四足机器人设计与运动控制仿真研究

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中型组足球机器人的设计与运动控制研究.pdf

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