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液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划.docx

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中国四足仿生机器人行业市场现状及未来发展趋势研究报告.pdf

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一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人.doc

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一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人.doc

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四足仿生移动机器人结构设计(实用应用文).doc

Doc-92KAZE；本文是“通信或电子”中“运营商及厂商资料”的实用应用文的论文参考范文或相关资料文档。正文共14,031字，word格式文档。内容摘要：年 5月 29日，概述 ................................................ 错误！未定义书签，足仿生移动机器人的结构设计原则及要求 ............... 错误！未定义书签，电机的确定 .......................................... 错误！未定义书签，带传动设计 .......................................... 错误！未定义书签，概述，年，JTUWM 系列四足步行机器人由上海交通大学马培荪等成功研制，需要复杂的机体和腿机构的协调动作控制，腿机构的缓冲装置是必不可少的，

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仿生四足行走机器人.pdf

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一种四足机器人仿生腿部机构.pdf

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一种木质仿生四足机器人.pdf

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一种潜水仿生四足机器人.pdf

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一种飞行仿生四足机器人.pdf

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