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基于 FPGA 动态可重构
技术
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系统研究
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基于 FPGA 动态可重构技术的仿生容错系统研究
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【硕士论文】分布式
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75
DCS现场
控
制站的
控
制策略与
容错技术
研究
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DCS(分布式控制系统)是一种集中管理、分散控制的控制系统。自从1975
年第一套DCS问世以来,随着计算机技术和微电子技术的发展,DCS正向着信
息化和集成化的方向发展。现在,DCS已经广泛应用于化工、冶金、纺织、制
药等领域。
基于工业以太网与现场总线技术的新型控制系统是在传统的DCS基础上提
出的一种控制系统。该系统的现场控制站与上位机的通信采用工业以太网,现场
控制站内部采用CAN现场总线进行数据通信。
现场控制站作为系统的核心,系统的主要控制功能由它来完成。系统的性能、
可靠性等重要指标主要依靠现场控制站保证。现场控制站由主控模块和智能测控
模板组成。其中,主控模块是连接上位机和智能测控模板的枢纽,上位机和智能
测控模板之间的数据通信必须经过主控模块来实现,上位机组态的控制算法也由
主控模块来运行。为了提高整个系统的可靠性,主控模块采用容错技术,具体方
法是为主控模块增加冗余部分,实现主控模块和冗余部分的双机热备用。算法。根据不同的控制对象,对PID控制算法进行改进,可以使系统获得更好
的控制效果。
在实际的工业控制中,系统的实时性和可靠性是衡量系统性能的重要指标。
因此,在保证系统的实时性前提下,应该从各个方面更多地研究提高系统的可靠
性。
关键词:容错技术;双机热备用;任务:信号量;PID控制算法
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