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[工程科技]Lesson
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Controllability and Obserability25x45
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[工程科技]Lesson 4 95 Controllability and Obserability25x45
9.5 controllability and observablity of linear time-invariant system
background knowledge concept of controllability and observability of linear continual system criteria of controllability and observability of linear continual system duality principle(对偶原理)
1
the background of controllability and observability in 1960s, kalman ... from state space description. in modern control theory, we consider about a issue, that whether all the states of the system are affected and reflected by the input and output in state equation and output equation description of the system, which is the controllability and observability issuentrollability: system input affect all the state of the system to achieve the control. observability: system output can reflect all the state of the system to achieve the observation. for ss only, rather than tf representation.
2
ex.9-19 system state
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