-
![]()
2
-
船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现的开题报告.docx
- 船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现的开题报告船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现的开题报告船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现的开题报告
-
-
![]()
1
-
FOG捷联GPS组合航姿系统中数据处理及信息融合技术的研究的综述报告.docx
- FOG捷联GPS组合航姿系统中数据处理及信息融合技术的研究的综述报告FOG捷联GPS组合航姿系统中数据处理及信息融合技术的研究的综述报告FOG捷联GPS组合航姿系统中数据处理及信息融合技术的研究的综述报告
-
-
![]()
91
-
经济型捷联航姿系统关键技术研究.pdf
- 本文对微机械陀螺/微机械加速度计/电子罗盘/GPS的经济型组合捷联航姿系统的关键技术及工程实现问题进行了深入研究和必要的工程实验，为该项技术的推广应用奠定了基础。传感器误差是影响姿态解算精度的主要因素。因此本文对传感器的误差进行分析和补偿，并对传感器的数据进行处理。重点研究了微机械陀螺的随机漂移误差建模方法，将小波分析理论引入到微机械陀螺的随机漂移建模中，提高了建模精度。从工程实用的角度出发，对现有捷联姿态算法进行分析和比较，得出四阶龙格库塔法更适合实际应用的结论。由于微机械陀螺长时间运行后存在较大的积累误差，本文采用基于Kalman滤波器的多传感器信息融合技术来修正该误差，并给出了Kalman滤波算法和四阶龙格库塔算法组合校正陀螺漂移误差的定姿算法。建立了组合航姿系统的试验系统，并通过对该系统的静、动态试验，验证了算法的可行性和有效性。关键词：捷联航姿系统四元数卡尔曼滤波等效旋转矢量
-
-
![]()
4
-
基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究.doc
- 基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究
-
-
![]()
2
-
基于捷联航姿系统挠性陀螺故障诊断方法的研究.doc
- 基于捷联航姿系统挠性陀螺故障诊断方法的研究基于捷联航姿系统挠性陀螺故障诊断方法的研究基于捷联航姿系统挠性陀螺故障诊断方法的研究
-
-
![]()
5
-
基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究[权威资料].doc
- 基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究[权威资料]基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究[权威资料]基于多重结构小波神经网络的航姿系统故障诊断研究[权威资料]
-
-
![]()
7
-
航姿系统新型故障诊断方法地研究.pdf
- 航姿系统新型故障诊断方法地研究,航空发动机故障诊断,汽车制动系统故障诊断,故障诊断系统,汽车点火系统故障诊断,故障诊断专家系统,液压系统故障诊断,汽车防盗系统故障诊断,设备故障诊断系统,远程故障诊断系统
-
-
![]()
5
-
基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统算法与实现研究.pdf
- 基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统算法与实现研究,捷联惯导算法,捷联惯导算法心得,光纤陀螺,光纤陀螺仪,光纤陀螺仪价格,光纤陀螺原理与技术,光纤陀螺寻北实验,陀螺仪算法,光纤陀螺原理
-
-
![]()
5
-
基于UKF的无人机航姿系统算法研究.docx
- 基于UKF的无人机航姿系统算法研究基于UKF的无人机航姿系统算法研究基于UKF的无人机航姿系统算法研究
-
1篇相似文档
-
![]()
29
-
基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究.pptx
- 基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究
-
向豆丁求助：有没有航姿系统研究?
