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使用维护及故障排除 教 程
作 者：王 昌 明 单 位：焊一车间

松下vr-006弧焊工业机器人 弧焊工业机器人

教学大纲
• • • • • 一、机器人介绍 、 二、机器人的安全操作 三、机器人故障易发点 四、常见应用设定 五、日常保养与维护

1.机器人的发展史 1.机器人的发展史 2.机器人的应用 2.机器人的应用 3.机器人的系统构成 3.机器人的系统构成

1.工业机器人的诞生 工业机器人的诞生
日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的 日本是当今的工业机器人王国 最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞 最大制造国也是最大消费国 生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了 机器人的启蒙思想其实很早就出现了， 1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本 恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万 能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器 剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器 人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了 人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事 世人的广泛关注。于是在1959 1959年美国的一家汽车公司， 工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出 美国人英格伯格和德奥尔制造出 了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机

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