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基于ADAMS和MATLAB的行星
轮行走
机构的动力学研究
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其主要步骤是,首先通过力学分析得到行星轮式行走机构越障情况的物理模型和数学模型;然后利用MATLAB进行数据分析,优化行走机构结构参数;再应用ADAMS进行行走机构的
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