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[理学]经典自动控制原理.ppt
- [理学]经典自动控制原理说明1
• 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编 的第五版“自动控制原理”为基础,以 powerpoint 2000和matlab6.5为工具，以帮助 教师更好地讲好自控､帮助学生更好地学好自控 为目的而制作的。 • 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步 出现的，点击鼠标右键选择“定位”，然后再点 击“幻灯片漫游”，可进入各章节学习。使用者 在使用前应先看看各章说明，即可理解其含意。
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• 课件3 ~6为第一章的内容。制作目的是节省画图 时间，便于教师讲解。 • 课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要 交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。 • 课件7中的省略号部分是反过来说，如‘合并的 综合点可以分开’等。最后一条特别要讲清楚， 这是最容易出错的地方！ • 课件10先要讲清h1和h3的双重作用，再讲分解就 很自然了。 • 课件11 ､12 ､13是直接在结构图上应用梅逊公式， 制作者认为没必要将结构图变为信号流图后再用 2 梅逊公式求传递函数。
说明2
说明3
• 课件17~30为第三章的内容。 • 课件17~19中的误差带均取为稳态值的5%，有超 调的阶跃响应曲线的上升时间为第一次到达稳态 值的时间。 • 课件20要讲清t的求法，t与性能指标的关系。 • 课件21要说明这是无零点的二阶系统。 • 课件22要交待φ(s)的分母s2项的系数，且分子分 母常数项相等。 • 课件28小结中的3个问题答案：1､系统稳定且 可通过等效变换后使用；3 ､系统稳定。
r( s ) e ( s) 2､非单位反馈输出端定义的误差 1 + g( s) h ( s) ；
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说明4
• 课件32~42为第四章的内容。 • 课件32中的‘注意’应在观看‘rltool’后讲解。若不演 示‘rltool’也可以。 • 课件33结论1和2与书中的相同，结论3分为n>m，n=m， n<m这3种情况介绍，其中n为开环极点数，m为开环零 点数。 • 课件34根轨迹出现后，先介绍图上方的c(s)=6实际是 k*=6,图中的3个小
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命理学经典推荐.doc
- 命理学经典推荐
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[理学]经典程序100例VC.doc
- [理学]经典程序100例VC[理学]经典程序100例VC[理学]经典程序100例VC
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[理学]【绝对经典】2010高考生物知识点总结共97张PPT.ppt
- [理学]【绝对经典】2010高考生物知识点总结共97张PPT2010高考生物知识总结（特辑） 高考生物知识总结（特辑） 高考生物知识总结
目
专题一 专题二 专题三 专题四 专题五 专题六 专题七 专题八 专题九 专题十 专题十一 专题十二
录
生命的物质基础 生命活动的基本单位——细胞 生命活动的基本单位 细胞 生物的新陈代谢 生命活动的调节 生物的生殖和发育 生物的遗传 生物的变异与进化 生物与环境 人与生物圈 人体内环境稳态和免疫 遗传与基因工程 细胞工程 微生物与发酵工程
专题一
生命的物质基础
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专题二
生命活动的基本单位——细胞 细胞 生命活动的基本单位
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专
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八字命理学-经典[宝典].doc
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命理学经典推荐(教学资料).doc
- Doc-9H3VDF；本文是“高等教育”中“理学”的教学资料参考范文。正文共4,391字，word格式文档。内容摘要：滴天髓，千里命稿，人鉴，子平真诠评注，子平真诠，渊海子平，神峰通考，命理探源，天元赋，穷通宝鉴，滴天髓阐微，命理约言，星平会海，命通会》十二卷，明万民英撰，袁树珊命谱，黄帝内经，玉照定真经，增删卜易，李虚中命书，玉照定真经，星命溯源，徐氏珞碌子赋注，珞琭子三命消息赋注，命指迷赋，渊海子平，星命总括，
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最新[理学]【绝对经典】2010高考生物知识点总结共97张ppt精品课件.ppt
- 最新[理学]【绝对经典】2010高考生物知识点总结共97张ppt精品课件
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[理学]第6章 非经典配合物.ppt
- [理学]第6章 非经典配合物第6章 非经典配合物 章
6.1 金属羰基配合物
6.1.1 概述
金属羰基配合物是由过渡金属与配位体co所形成的一类配 合物。这类配合物无论是在理论研究还是实际应用上，在近代 无机化学中都占有特殊重要的地位。 金属羰基配位物有三个特点，即 ①金属与co之间的化学键很强。如在ni(co)4中，ni－c键 能为147 kj·mol－1，这个键能值差不多与i－i键能(150 kj·mol－1) 和c－o单键键能(142 kj·mol－1)值相差不多。 ②在这类配合物中, 中心原子总是呈现较低的氧化态(通常 为o，有时也呈较低的正氧化态或负氧化态)。氧化态低使得有 可能电子占满dπ－mo, 从而使m→l的π电子转移成为可能。 ③大多数配合物都服从有效原子序数规则。 ④羰基配合物中大都是c为配位原子。
最早发现的羰基化合物是ni(co)4,它是在1890年被mond发 现的。将co通过还原镍丝，然后再燃烧，就发出绿色的光亮火 焰(纯净的co燃烧时发出蓝色火焰)，若使这个气体冷却，则得 到一种无色的液体。若加热这种气体，则分解出ni和co，其反 应如下： △ 常温常压 ni＋4co ni(co)4(m.p.－25℃) ni＋4co 由于fe、co、ni的相似性，他们常常共存。但是由于金属 co co与金属ni同co的作用条件不同(co和fe必须在高压下才能与 ni co (co fe co化合，ni在常温常压就可作用)，从而利用上述反应就可分 离ni和co，以制取高纯度的ni。 1891年, mond还发现co在493 k和2×107 pa压力下通过还 原fe粉也能比较容易地制得五羰基合铁fe(co)5。
493k, 20mpa
fe＋5co fe(co)5 继羰基ni及羰基 fe 被发现之后又陆续制得了许多其他过渡 金属羰基配合物，其中一些实例示于下页表中：
6.1.2 二元羰基化合物的制备和反应
1 二元羰基化合物的制备
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