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T。H。E。A。R。C。H。I。T。E。C。T。U。R。E。F。O。R。T TM。H。E。D。I。G。I。T。A。L。W。O。R1 L。D。7.1设备驱动概述。设备驱动可以理解为操作系统的一部分,对于一个特定的硬 件设备来说,其对应的设备驱动程序是不同的。比如网卡、 声卡、键盘、鼠标、显卡等。 对于操作系统来说,挂接的设备越多,所需要的设备驱动程 序也越多。操作系统本身并没有对种类繁多的硬件设备提供 持久不变的“设备驱动”,也就是说操作系统在没有设备驱 动程序支持下是无法正常支配硬件行为的。 这个时候就需要独立开发一套适合自己产品的设备驱动。正 是操作系统留下了扩展设备驱动的接口,才有了现在支持各 种应用场合的硬件设备的蓬勃发展。 对于嵌入式开发,更没有通用的驱动程序可以便用。因此, 驱动程序开发是整个嵌入式系统设计过程中必不可少的一部 分。。?。?。?。ARM及Thumb指令集。2。2。7.1设备驱动概述。7.1.1设备驱动程序功能 设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分。像操作系统的 其他部分一样,驱动程序在一个高优先级的环境下工作,如 果发生错误则可能会引发严重的问题。设备驱动程序控制了 操作系统和硬件设备之间的交互,完成以下功能: 对设备初始化和释放; 对设备进行管理,包括实时参数设臵,以及提供对设备的 操作接口;。? ?。?。读取应用程序传送给设备文件的数据或者回送应用程序请 求的数据;。TM。?。ARM及Thumb指令集。3。3。整个设备管理子系统的结构如图7.1 所示。。应用程序。硬件层。ARM及Thumb指令集。TM。4。4。7.1设备驱动概述。2.Linux 设备驱动程序接口 系统调用是操作系统内核与应用程序之间的接口,驱动程序 则是操作系统内核与机器硬件的接口。设备驱动程序能够直 接访问硬件的代码,必须为应用程序提供系统调用。以便应 用程序能访问设备
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