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主从遥操作工程机器人 文献综述2.doc

前言1.1 机器人技术 机器人是 20 世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高劳动生产率，改变生产模式，把人从危险恶劣的环境中解放出来等方面具有重要的应用价值。机器人的

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机器人遥操作中关键技术的研究.pdf

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遥操作机器人系统主从控制策略.pdf

期２０１３年１０ 月　江苏科技大学学报（自然科学版）Ｊｏｕｒｎａｌ ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ）　Ｖｏｌ ２７ Ｎｏ ５Ｏ

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基于灵巧手的空间遥操作仿真系统.pdf

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月球车遥操作仿真分析平台设计与实现.pdf

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嵌入式遥操作移动机器人系统设计.pdf

中南大学硕士学位论文嵌入式遥操作移动机器人系统设计姓名：刘建邦申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：赖旭芝20080604摘要基于网络的遥操作机器人将网络技术和机器人技术融合起来，通过计算机

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基于增强现实的遥操作关键技术研究.pdf

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主从遥操作工程机器人位置控制系统设计.doc

攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要 主-从遥操作工程机器人为核心的电液比例位置控制遥操作系统在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等恶劣环境下进行复杂的操纵任务。机器人与环境相互作用时，操作者能完成复

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危险环境下遥操作机器人作业系统仿真研究.pdf

西南科技大学硕士研究生学位论文第１页１ 绪论１．１ 课题研究背景及意义目前许多恶劣、有害、高压、高温和危险环境下的作业，比如核电站的检修和维护，高压带电作业，深海搜索，火山口取样，空间探测作业等等，都

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机械臂遥操作控制系统设计与实现.pdf

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