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具有复杂环境适应能力的四足机器人系统关键技术.pdf

复杂环境 １日ＫｅｙＴｅｃ ｏｕｒ－ｌ ｅｇｇｅｄＲｏｂｏｔｏｎＣｏ ｐｌｅｘＴｅｒ ｒａ ｒｏｎｍｅ ｎｔＢｙＪ ｓｅｒｔａ ｓｉｔｙｏ ｆＴｅ ｃｈ ｔｈｅｒｅｑ ｕｉ ｒｅｍｅ ｎｔＦｏ ｉｏｎ

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浅析BigDog四足机器人.docx

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哈工大智能控制报告BigDog四足机器人设计(实用应用文).doc

Doc-95P932；本文是“研究报告”中“国防军事”的实用应用文的论文参考范文或相关资料文档。正文共17,623字，word格式文档。内容摘要：年秋季学期研究生课程考核，首先规划研究任务，查阅资料并了解研究背景与现状，整理设计要求，根据要求提出系统的整体设计方案，细化方案，分析系统的优势与不足，研究任务规划，首先查阅资料，了解Big Dog的研究现状与背景，了解Big Dog的整体结构组成，大致设计各个环节对应所需的设备，重点研究Big Dog的运动控制系统及软件系统的实现方式，比较Big Dog当前系统的优势与不足，研究背景意义，设计要求整理，整个控制系统需装在机器人上，尺寸和重量尽可能小，尽可能模块化，扩展性好，便于后续功能模块的增加，实时性强，具备友好的人机界面，为系统的调试、监控提供方便，实现导航、路径的规划，单关节的伺服控制

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哈工大智能控制报告BigDog四足机器人设计.pdf

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四足机器人运动及稳定控制关键技术综述.docx

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