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第六章 控制电机
步进电机
东南大学机械工程学院
1
第六章 控制电机
机器人中常用的步进电机
东南大学机械工程学院
2
第六章 控制电机
手表用步进电机
byg永磁感应子式步进电机
byj系列爪极式步进电机
3
东南大学机械工程学院
第六章 控制电机
步进电机：步进电机作为执行元件，
是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各 种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技 术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各 个国民经济领域都有应用。目前打印机，绘图 仪，机器人，数控机床等等设备都以步进电机 为动力核心。
东南大学机械工程学院
4
第六章 控制电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机 构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距 角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达 到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用 其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各 种开环控制。
东南大学机械工程学院 5
步进电机：种类
现在比较常用的步进电机包括反
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