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提高大行程纳米定位平台精度的研究.pdf

上海大学硕士学位论文提高大行程纳米定位平台精度的研究姓名：张鹏宇申请学位级别：硕士专业：精密仪器及机械指导教师：华晓青20070201上海大学硕士学位论文摘要大行程纳米定位平台系统在近代尖端工业生产和

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基于insar技术dem精度的分析的研究.pdf

ＩＩＩＩＩ１［ＩＩＩＩＩ ＩＩＩＹ１７２９８０５ＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＰｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆＤＥＭｂａｓｅｄｏｎＩｎＳＡＲＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉＲｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇ

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一种提高DSP的ADC精度的方法.doc

　TI公司的C2000系列DSP以其出色的性能、丰富的片上外设在工业自动化、电机控制、工业生产领域得到广泛应用。TMS320F2812是C2000系列中性能出色的一个，F2812片上集成了12位16通道的数／模转化器，理论上精度可以达到0．1％以上。但实际上由于增益误差(<5％)和偏移误差(<2％)的存在，使得精度只能在5％左右，所以必须对ADC进行校正。
　　传统的对于ADC的校正方法是在两路通道输入已知标准电压，根据两点确定一条直线的原理，确定出AD转换的曲线，并以此校正转化值。但由于在校正过程中存在偶然因素的影响，使得这种校正方法精度只能达到3％左右。对此，提出了利用最小二乘法和线性回归的思想进行校正的方法，通过对多个测量点的分析计算，找出最佳的拟合曲线，使得总体的均方误差最小。
　　最小二乘法是高斯于1809年提出的，在多学科领域中获得广泛应用的数据处理方法。用最小二乘法估测未知参数，可以有效消除测量中粗大误差和系统误差的影响。回归分析是英国统计学家高尔顿在1889年首先提出的。一元线性回归是利用数理统计中的回归分析，来确定两种或两种以上变数间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法之一，运用十分广泛。一般来说，线性回归都可以通过最小二乘法求出其方程，可以计算出对于y=bx+a的直线。
　　1 校正原理与实现方案
　　DSP的ADC模块的输入、输出是线性关系，理想情况下，输入输出方程应该是y=x。但实际上，ADC模块是存在增益误差和偏移误差的，其中增益误差是实际曲线斜率和理想曲线斜率之间的偏差，偏移误差是0 V输入时实际输出值与理想输出值(0 V)之间的偏差。F2812的ADC模拟输入电压为0～3 V，输出为0～4 095，模拟输入与数字输出之间的对应关系为：数字输出值=4 095×(模拟输入值-参考电压值)／3．OADC模块输入／输出特性曲线如图1所示。

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有限元影响精度的因素.doc

有限元

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影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措.doc

影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施 2011 年09 月02 螺旋传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准确程影响螺旋传动精度的影响螺旋传动

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加工精度的一般标准.doc

1-02加工精度一般標準 1. 加工精度等級的選用 a. 表面加工精度數值要考慮零件的工作條件和使用要求, 加工精度越高, 加工成本越高. 一般原則在滿足工作要求和外觀要求的情況下, b.加工精度數值

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数控轴线的定位精度和重复定位精度的.pdf

轴线双向定位精度 *; 4 - 轴线单向定位精度 关心 和几十 一 ;个— 轴线双向定位系统位置偏差 } ; t一轴线单向定位系统位置偏差; A I 和Ev L 轴线双向平均...

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论数控机床精度的检测.doc

论数控机床精度的检测数控机床,机床精度

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定位精度的探討.pdf

定位精度的探討

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影响遥测精度的因素分析.pdf

影响遥测精度的因素分析影响遥测精度的因素分析影响遥测精度的因素分析

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