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具有脊柱的四足仿生机器人的结构设计.doc

具有脊柱的四足仿生机器人的结构设计上海交通大学 王贱人 机器人在军事、星球表面探测、核工业等方面有着非常广阔的应用前景。目前研究的多足仿生步行机器人，从总体上看，其机动性还不足够好，对环境的适应性不够

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应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统.pdf

应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统

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一种陆空多模态四足仿生机器人及控制方法.pdf

一种陆空多模态四足仿生机器人及控制方法一种陆空多模态四足仿生机器人及控制方法一种陆空多模态四足仿生机器人及控制方法

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四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析.doc

四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析分类号 密级 UDC 编号 南大学CENTRALSOUTHUNIVERSITY 硕士学位论文 论文题目 学科、专业„„研究生姓名 导师姓名及专业技术职称 ‘„‘一一．

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四足仿生机器人实时控制系统的研究与设计.pdf

２０１２年５月 ２５日ｒ原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对

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四足仿生机器人高速步态规划方法研究.pdf

四足仿生机器人高速步态规划方法研究

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基于CPG的四足仿生机器人复杂地形下运动控制研究.pdf

文妻未交硕士学位论文瘪乞一基于ＣＰＧ的四足仿生机器人复杂地形下运动控制研究ＣＰＧＢａｓｅｄＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆａＱｕａｄｒｕｐｅｄＲｏｂｏｔＷａｌｋｉｎｇｏｎＲｏｕｇｈＴｅｒｒａｉｎ＋作者：

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一种四足仿生运动机器人.pdf

一种四足仿生运动机器人一种四足仿生运动机器人一种四足仿生运动机器人

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一种四足仿生机器狗.pdf

一种四足仿生机器狗一种四足仿生机器狗一种四足仿生机器狗

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一种仿生机械腿及四足仿生机械狗.pdf

一种仿生机械腿及四足仿生机械狗一种仿生机械腿及四足仿生机械狗一种仿生机械腿及四足仿生机械狗

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