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摊铺机
基于CAN总线
通信系统的应用层协议研究
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工程机械控制系统的性能是影响设备作业性能的重要因素,很大程度上决定了作业质量的好坏,从而设计一个高性能、高水平的工程机械设备的控制系统,对改进工程机械性能具有重要的现实意义。CAN作为一种设计独特、灵活性强的串行通信总线,能够满足电子控制设备之间数据通信的可靠性和实时性。因此,合理利用CAN总线技术将能够提高工程机械系统性能,促进工程机械行业的发展。 本文介绍和分析了国内外CAN总线技术和工程机械的发展,以摊铺机为例研究了控制系统的CAN总线设计方案。由于摊铺机上装有许多电气控制设备来提高控制精度和智能化程度,因此,建立基于CAN总线的摊铺机控制系统数据传输通信的设计方案,可以实现摊铺机控制系统的数字化、集中化和智能化。并将摊铺机按其各个部分的功能进行了模块化的划分,以充分利用CAN总线技术。 CAN2.0标准规范没有定义与用户密切相关的应用层协议,实际应用中又需要解决工程机械各功能模块之间的数据传送,论文编制了可以应用到摊铺机上的应用层协议。最后利用TMS320LF2407实验板在CCS开发平台上做了一个两模块之间的通信实验来模拟实现模块间的数据通信,并在CCS开发平台的观察窗口查看数据发送和接收的过程,验证了所编制协议的可行性和在通信过程中数据传输正确性与可靠性。
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基于CAN总线
电动汽车主控制器及车门控制系统的研制与开发
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随着现代电子信息技术的飞速发展和我国汽车制造业生产水平的不断提高,
融现代汽车技术与电子、信息技术为一体的汽车电子技术也进入了快速发展阶
段。
本文的研究重点是基于CAN总线的电动汽车主控制器和车门控制系统的研
制与开发。
首先,本文介绍了主控制器和车门控制系统的设计原则、系统结构,详细阐
述了主控制器和车门控制系统的软、硬件设计与开发过程,详细论述了主控制器
和车门控制系统的各个模块的硬件结构,并且叙述了控制系统的软件设计开发流
程。这些设计保证了主控制器能够对电动汽车的动力控制系统以及其他车载控制
系统进行有效地集中控制和管理。通过对车窗电机结构特点的分析与测试,提取
车窗夹持特征,提出了车窗防夹功能控制策略的解决方案。
其次,论文详细论述了CAN总线通信的基本原理与系统总线控制结构,并在
参照SAE J1939协议标准的基础上,制定了在主控制器、车门控制系统和其他控
制系统之间通信的CAN协议编码。
总之,论文从实际应用的角度,较全面地介绍了主控制器与车门控制系统原
理、设计和实现,为今后纯电动汽车的电子控制系统地进一步开发奠定了坚实的
基础。
关键词: 电动汽车主控制器车门控制系统CAN总线汽车电子
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