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毕业设计(论文)-空间3-RPS并联机构的运动分析与仿真.doc

3-PRS并联机构是空间三自由度机构，该机构具有支链数目少、结构对称、驱动器易于布置、承载能力大、易于实现动平台大姿态角运动等特点，目前已在工程中得到成功应用。本文基于空间机构学理论，对3-RPS并联机构进行了相关的运动学分析。在对机构结构分析的基础上，对机构的输出位姿参数进行了解耦分析，得到了机构输出参数间的解耦关系式；用解析法推导了机构的位置反解方程；用数值法实现了机构的位置正解；依据驱动副行程、铰链转角、连杆尺寸干涉等限制因素确立约束条件，利用极限边界搜索算法搜索了3-PRS并联机构的工作空间，分析了该机构工作空间的特点，并进行了工作空间体积计算。最后基于ADAMS软件平台，建立了3-RPS并联机构的三维实体简化模型，对3-RPS并联机构的运动进行了仿真。本文的研究为3-RPS并联机构的结构设计与应用提供了参考。

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商业空间中的展示设计---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴.pdf

国内图书分类号：国际图书分类号：Ｊ５０４７００硕士学位论文商业空间中的展示设计硕士研究生：导师姓名：申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：学位授予单位：Ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｌｎｄｅ：Ｕ．Ｄ．Ｃ

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毕业论文-时代元素在主题性餐饮空间中的表现研究.pdf

分类号ＵＤＣ学校代码：１０１５３密 级：公开硕士学位论文时代元素在主题性餐饮空间中的表现研究作者姓名：胡晓宇指导教师：冼宁教授申请学位：工学硕士所在单位：设计艺术学院入学年份：２００９年９月学科专业：

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空间毕业感言经典语录.doc

空间毕业感言经典语录

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标准空间二次曲面拟合的研究--优秀毕业论文.pdf

工学硕士学位论文标准空间二次曲面拟合的研究 哈尔滨工业大学2006 国内图书分类号：TB317.4国际图书分类号：618.3.06 工学硕士学位论文 标准空间二次曲面拟合的研究 硕士研究生： 教授申请

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城市地下空间毕业设计深基坑支护.pdf

城市地下空间毕业设计深基坑支护城市地下空间毕业设计深基坑支护城市地下空间毕业设计深基坑支护

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毕业论文-基于Android的移动空间信息服务研究.pdf

毕业论文-基于Android的移动空间信息服务研究

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毕业论文-KTV室内空间设计研究.pdf

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城市地下空间工程毕业设计论文-广州地铁三号线汉溪长隆站~市桥站区间隧道设计与施工.doc

本毕业设计主要包括三个部分，第一部分是汉溪长隆站～市桥站的区间隧道结构设计，第二部分是汉溪长隆站～市桥站的隧道施工组织设计，第三部分是专题部分，主要探究冲积层地下水位上升条件下摩擦桩的受力规律。在第一

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城市公共空间现状调查研究---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴.pdf

分类号学号 M201072636 学校代码1 密级城市公共空间现状调查研究 学位申请人 ThesisSubmitted PartialFulfillment LandscapeArchitecture

• 李薇琪
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