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第3章:压水堆本体结构.ppt

系统地介绍压水堆核电站的结构和功能

• 董雅欣
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机器人本体结构研究毕业设计.doc

本文的研究对象为一台六自由度弧焊机器人，其机械结构如图2.1所示，机器人由6个连杆和6个转动关节组成。具体关节结构由回转主体(腰关节)、大臂(肩关节)、小臂(肘关节)、腕部(腕关节)等几个部分组成。机器人回转主体实现机器人主体的回转 ，由固定底座和腰关节组成，驱动电机1安装在腰关节的轴中心，驱动腰关节的回转。电机2安装在大臂与小臂的关节连接处，驱动小臂作上下俯仰 。机器人的腕部位十小臂臂体前端，安装在小臂臂体上的电机3驱动整个腕部做上下俯仰 。腕部的3个自由度由安装在腕部后端的3个电机，通过传动杆驱动腕部齿轮系实现，安装在腕部后端的3个电机保证机器人末端重量尽可能的轻，满足机器人的配重法则。

• 毕业设计及论文
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静电除尘器本体结构毕业论文.doc

静电除尘器本体结构毕业论文

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600MW机组汽轮机组本体结构介绍.doc

600MW机组汽轮机组本体结构介绍

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X3车身本体组结构图册.doc

X3车身本体组结构图册X3车身本体组结构图册X3车身本体组结构图册

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4 机器人本体基本结构.ppt

4 机器人本体基本结构4 机器人本体基本结构4 机器人本体基本结构

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汽轮机发电机本体结构及功能 doc.doc

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第一章 600MW同步发电机本体结构.ppt

单元机组设备运行电气设备与运行

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800MN模锻液压机本体结构分析.pdf

800MN模锻液压机本体结构分析

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1000MW汽轮机本体结构介绍(上).ppt

录汽轮机厂家资料第一部分第一部分第三部分 第三部分CONTENTS CONTENTS第二部分 第二部分汽轮机本体结构1000MW汽轮机简介1000MW汽轮机本体结构介绍共融 共生 共创 共享汽轮机整体

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