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转动参照系.ppt

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第四章:转动参照系(下部).ppt

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第四章转动参照系.ppt

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[理学]1-3转动参照系.ppt

[理学]§1-3转动参照系

第四章 转动参照系
第一部分 转动参照系
一、平面转动参照系
平面转动参照系

v v dr d ˆ v= = ( xi + yˆ ) j dt dt
& & ˆ &j ˆ & i + y& ) + ( xi + yˆ ) j = (x

r r 用 s′系的量表示 r 和v :

v v ˆ r = r ′ = xi + yˆ j

ˆ & ˆ &j j = ( xi + yˆ ) + ( xωˆ − yωi )

v′ v v = v +ω×r

用

s ′系的量表示

r a:

v v dv d & & ( xi + yj ) + ωxˆ − ωyiˆ a= j = dt dt

[

(

)]

相对运动

牵连运动

ˆ & ˆ &&ˆ yj & j & ˆ &j &j &ˆ = xi + &&ˆ + xωˆ − yωi + xωˆ + ωxˆ − ω 2 xi − ωyi − ωyi − ω 2 yˆ j

v dω v v v v v = a′ + × r − ω 2 r + 2ω × v ′ dt
相对加速度 向心加速度

科里奥利 加速度.源 加速度 源 于……

二、空间转动参照系
空间转动系：原点与惯性系原点重合，坐标轴的取向都随时间变化。 空间转动系：原点与惯性系原点重合，

用

s ′系的量表示

r r r和 v :

v v′ ˆ ˆ r = r = xi + yˆ + zk j

v v dr d ˆ ˆ v= j = ( xi +

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题 目：转动参照系动

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第4章 转动参照系.ppt

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USE-4转动参照系.ppt

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