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然后应用虚拟样机技术，在机械系统动力学软件ADAMS上建立该AS~M丑obot6R
关节型机器人的仿真模型，按照己经规划好的末端工具运动轨迹，对实验过程进行轨迹规划仿真，并研究了该关节型机器人的运动学指标在仿真运动过程中的变化情况。从理论分析和仿真实验结果的一致性，证明了该改进的RBF神经网络算法的有效性、合理性和在轨迹规划方面的可行性。改进的RBF神经网络算法可以用于关节型机器人教学或在使用关节型机器人的工业环境中进行仿真演示或实时检测，为机器人轨迹规划优化算法的研究提供了理论上的有力支持，具有较高的应用价值。
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