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四足机器人行走步态及CPG控制研究.pdf

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内膝肘式四足机器人步态仿真.pdf

内膝肘式四足机器人步态仿真

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四足机器人运动分析与控制系统设计.docx

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• 贾宝传奇
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基于虚拟仿真的四足机器人步态分析.docx

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毕业设计(论文)-四足机器人的研究.doc

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外文翻译---四足机器人的步态适应.docx

外文翻译---四足机器人的步态适应

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基于MATLAB的四足机器人运动规划的研究.pdf

基于MATLAB的四足机器人运动规划的研究——所有资料文档均为本人悉心收集，全部是文档中的精品，绝对值得下载收藏！

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四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真.pdf

多足型机器人相对于轮形机器人有着很高的地形环境适应能力，可以在复杂地形进行全方位的移动，因此广泛应用于救灾，以及工程等领域。四足机器人又是多足机器人中最实用的一种，在复杂地面进行移动时，静步态移动方式稳定性较好。目前的四足机器人静态全方位步行理论研究中，通过连续步态迁移的方法实现了四足机器人在平面上静态全方位步行的运动方式。但是在四足机器人静态全方位步行的实验中，发现在占空比β=0.75没有四脚支持时间的运动方式下，在步态迁移的过程中，四足机器人经常出现倾倒的现象。本文基于以前的四足机器人静态全方位理论，进行了静态全方位步行稳定性方面的研究，并根据不稳定因素出现的原因提出了解决方法，关键词：四足机器人；静态全方位步行；稳定裕度；四脚支持时间；占空比

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jtuwm-ⅲ四足机器人trot步态运动特性研究.pdf

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单自由度腿部机构的四足机器人稳定性研究.pdf

［９］　周骥平，颜景平，陈文家．双臂机器人研究的现状与思考［Ｊ］．机器人，２００１，２３（２）：１７５－１７７．［１０］　苏继伟．国产环锭细纱机紧密纺改造的探讨［Ｊ］．上海纺织科技，２００５，３３（２

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