豆丁网

7

月球探测车运动控制技术研究.pdf

月球探测车运动控制技术研究‘王佐伟吴宏鑫（中国空间技术研究院北京控制工程研究所，北京１０００８０）摘要探测车在月球表面自主行驶时所面ｌ临的环境十分复杂。为使探测车在这种复杂环境下保持良好的行驶性能，需

• tianya255
• 热度:

收藏到书房

立即下载

6

月球探测车模糊变结构协调驱动控制.pdf

月球探测车模糊变结构协调驱动控制

• qixieguan2007
• 热度:

收藏到书房

立即下载

3

可变直径轮月球探测车及其越障能力分析.pdf

可变直径轮月球探测车及其越障能力分析

• cqaxuiof
• 热度:

收藏到书房

立即下载

5

基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析.pdf

基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析,我国首个月球探测计划,月球探测器,月球探测,月球探测历史的宁静期,中国首个月球探测计划,月球探测车,我国的月球探测计划,中国月球探测工程,月球探测器的照相机

• j8ja0c279k7trrordp..
• 热度:

收藏到书房

立即下载

9

六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制.pdf

六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制

• zanfengfen1967
• 热度:

收藏到书房

立即下载

6

基于越障性能的六轮摇臂式月球探测车悬架尺寸优化设计.pdf

... 布 对川球探侧车移动性能迎行评价时，其越障性能是 ·项茧要指标，其中尤以通过正且障碍的桂力为最 带川的评价下股川。水文计对六轮捅臂式川球探测 车凹谊过正且怖碍的熊力「柑搬测士谊过垂且障硝 的过程分为而轮鹏障、中轮越障仙厄艳越障二个阶 股，布已有准静力学模型旧引的芋 ...

• 小风
• 热度:

1篇相似文档

收藏到书房

立即下载

• 精品文档
  基于越障性能的六轮摇臂式月球探测车悬架尺寸优化设计

5

月球探测(车)机器人技术的发展与展望R.pdf

月球探测（车）机器人技术的发展与展望R

• cnclock
• 热度:
• 顶1

收藏到书房

立即下载

2

基于地面力学的变质心月球探测车移动性能.docx

基于地面力学的变质心月球探测车移动性能基于地面力学的变质心月球探测车移动性能基于地面力学的变质心月球探测车移动性能

• ttfjac88
• 热度:

收藏到书房

立即下载

2

月球探测车的动力学建模与仿真分析.docx

月球探测车的动力学建模与仿真分析月球探测车的动力学建模与仿真分析月球探测车的动力学建模与仿真分析

• rkfxfp85
• 热度:

收藏到书房

立即下载

2

基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析.docx

基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析

• rkfxfp85
• 热度:

收藏到书房

立即下载