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竞赛
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2011年全国
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电子
设计
竞赛
(F题帆板控制系统)设计报告
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本设计以Cortex-M3为微处理器,配合高精度的旋转光电式编码器实现了帆板角度的控制和帆板旋转角度的实时显示功能。微处理器控制风扇电机的PWM占空比,从而控制风扇的转速,由精密旋转光电式编码器检测帆板的旋转角度并通过正交编码技术反馈到微处理器,微处理器可以实时检测、显示帆板的旋转角度。本设计不仅可以通过软件增量式PID算法实时调整帆板的旋转角度,同时也可以通过按键改变帆板旋转角度并可以稳定在误差范围允许范围内,从而达到自动控制功能。
27254822
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基本仪器和主要元器件清单
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