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基于粒子群优化算法的多UUV编队队形形成方法的研究.pdf
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海流与位姿融合的uuv航海自适应调节方法研究.pdf
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基于UTP的大范围UUV水下导航校准方法研究.pdf
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潜艇布放与回收UUV时的水动力性能研究.pdf
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基于动态路径生成的UUV海底地形跟踪方法研究.pdf
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